门座式起重机控制解决方案及技术特点

• 恒功率：轻载时可超频，提高作业效率；
• 自动开闭斗：抓斗实时检测支持、开闭钢丝绳位置，开闭斗时自动计算最佳速度曲线，迅速准确的控制斗型；
• 自动沉抓：抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式，此时支持变频器为力矩模式，开闭变频器为速度模式，抓斗自动下沉，保证满斗抓取物料；
• 位置同步：支持、开闭同升同降时实时跟踪双绳相对位置，修正偏差，保证同步；
• 力矩平衡：抓斗吊闭斗升降时，对双机力矩进行动态分配，保证双机受力均衡；
• CMS系统：实时显示及记录各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，实现故障监测、故障报警，方便维修管理；
• 多机协同控制：操作员可远程监控多台设备，确保多机安全联锁。