门座式起重机简称门座机，通常配吊钩或抓斗，主要用于港口散装货物的装卸工作。
变频门座式起重机控制解决方案及技术特点：
1、重载恒转矩、轻载恒功率运行，即确保了安全，又可使轻载时超频运行，提高作业效率；
2、支持开闭采用双绝情值编码器，保证双机位置同步，自动修正，可使抓斗具有自动开闭斗功能；
3、抓斗自动沉抓，抓斗下沉时，速度模式切换成力矩模式，保证满斗抓取物料；
4、拥有可靠的力矩检测系统，在抓斗闭斗升降时，对双机力矩进行动态补偿，保证双机受力均衡；
5、配备高端的CMS系统，显示操作指令、各机构工作状态、故障代码、维修数据等，记录保存实时数据，并有视频监视系统辅助操作人员。
